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川崎机器人示教器编程方法
发布时间:2023-12-14        浏览次数:25        返回列表

装示教器软件

1、双击打开“川崎机器人”软件,进入软件主页面,点击左上角“项目”选项,然后点击右侧的“安装示教器”选项。

2、点击“浏览”按钮,在弹出的对话框中选择安装路径,然后点击“下一步”按钮。

4、弹出安装示教器对话框后,点击“完成”按钮,即可完成软件的安装。

5、返回到软件界面后,软件会自动启动。启动后会弹出一个提示对话框,在提示对话框中选择“关闭所有窗口”选项。

6、确定安装完成后,软件会自动启动。

进行编程

1、打开川崎机器人软件,点击【添加机器人】按钮,新建一个机器人,命名为R01。

2、将R01机器人的编程参数输入到机器人软件中,选择好位置,点击【确定】按钮。

3、将机器人的位置调整好,点击【确定】按钮。

4、点击【添加示教器】按钮,选择好示教器的位置,点击【确定】按钮。

5、设置好示教器的位置后,点击【添加示教器】按钮。

设置示教器参数

1、打开示教器软件,点击【工具】选项卡,选择【系统参数】,点击【高级】选项卡,点击【示教器参数】按钮,选择“位置”项。

2、在“位置”设置中设置机器人的相对位置。点击【添加】按钮,在弹出窗口中选择“从上到下”。

选择【从上到下】,将水平移动距离设置为0 mm,点击【确定】按钮。

选择【从上到下】,将***坐标系的原点设为机器人的零位(即机器人的零位),选择【从下到上】将坐标系的原点设为机器人的个关节(即机器人的个关节)。点击【确定】按钮,完成示教器参数设置。

设置虚拟示

在川崎机器人软件界面中,点击左侧的【操作】→【虚拟示教】,然后在右侧的虚拟示教器界面中,点击右侧的【开启】按钮。

此时会弹出一个界面,点击“确定”按钮,将川崎机器人软件安装到电脑上,这样就完成了虚拟示教的设置。

设置实物示教

1、打开川崎机器人软件,在左侧工具栏中找到示教器,双击示教器进入操作界面。

2、打开示教器的操作界面,可以看到有4个选项,分别是示教模式、示教路径、示教参数和示教方式,单击“示教模式”进入下一步。

3、在“示教模式”中选择“自动”,将自动模式下的示教点设置为1,单击“确定”退出。


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